Em 1970 a Missão Evangélica Independente do Brasil (MEIB) deu início a um projeto pioneiro no oeste do Paraná, na cidade de Cascavel, para evangelização através da literatura. Sob a liderança do missionário Uwe Greggersen, vindo da Alemanha, nascia a Livraria Evangélica Esperança, que expandiu as atividades até as cidades de Campo Mourão/PR e Pouso Alegre/MG.

Em 1988, o também alemão, missionário Walter Feckinghaus, assumiu a liderança das livrarias, expandindo a obra com lojas até a região de São Paulo/SP. Naquela época, incentivado pelo Dr. Russell Shedd, da Editora Vida Nova, junto com os demais missionários alemães da MEIB, teve início o cultivo do sonho da edição própria de livros, ainda escassos no Brasil. Com a transferência de Walter e sua família para a capital, Curitiba/PR, o sonho se intensificou e, em outubro de 1994, foi fundada a Editora Evangélica Esperança.

Ao longo do tempo a Editora Esperança enfrentou muitos desafios, lançou novos autores nacionais e internacionais e, com zelo e dedicação, produziu centenas de publicações nas áreas de crescimento de igrejas, comentários bíblicos, Bíblias, aconselhamento, devocionais, evangelização, espiritualidade, entre outras. Em 2015, a Encontro Publicações, também de Curitiba/PR, fundada pelo Movimento Encontrão (ME) em 1991, uniu forças com a Editora Esperança, formando um catálogo de títulos mais amplo e excelente. No ano seguinte, o missionário Walter se aposentou e retornou para a Alemanha. Com sua recomendação e indicação, a Diretoria e a Assembleia da Editora passaram a liderança dos trabalhos ao pastor Claudio Beckert Junior, que continua o desafio de manter o bom testemunho e profissionalismo da Esperança.

Em 2024 a Editora Esperança completa 30 anos com profunda gratidão a Deus por todas as suas realizações, seus parceiros, revendedores, apoiadores e leitores. A oração com que celebra essa história é para que o Senhor conduza, abençoe e mantenha ainda por muitos anos este ministério, para levar a Esperança viva de Jesus Cristo através de suas publicações.